A Rodoviária de Cuiabá dispõe de serviço de auxílio a deficientes e idosos com fornecimento gratuito de cadeira de rodas para transporte até a área desejada, evitando assim que o usuário suba ou desça rampas e escadas.

Além disso, o Terminal foi equipado com pista tátil que auxilia o transito de deficientes visuais em toda a Rodoviária, elevador que ajuda na locomoção de cadeirantes e idosos,  garantindo acessibilidade em todos os níveis aos usuários.